Железные победители, или гонки автономных роботов 2

Свершилось? Свершилось. Два миллиона долларов оказались более существенным стимулом для соискателей приза от пентагоновского мозгового центра DARPA. По крайней мере именно такие мысли посещают, когда читаешь о триумфальном завершении заезда робомобилей DARPA Grand Challenge.

В прошлом году DARPA впервые устроила гонки роботов. Результат не вдохновлял: даже лучшего из роботов хватило только на двенадцать километров, а потом и он сошел с трассы. На этот раз пять из 23 машин преодолели 212 километров и добрались до финиша (в прошлом году маршрут был на 30 километров длиннее, но перед гонками его зачем-то урезали).

Победителем был признан робот Stanley разработчиков из Стэндфордского университета. Он пересек финишную прямую через 6 часов 53 минуты после старта. Еще через 11 минут за ним последовал условный чемпион прошлого забега - робомобиль Sandstorm разработчиков из университета Карнеги-Меллона. Всего же в десятичасовое окно заезда "пролезли" три робомобиля - уже упомянутые Stanley, Sandstorm и H1ghlander все того же Университета Карнеги-Меллона.

За здоровье Стэндфордских специалистов по робототехнике!

Making History

Наверное, вся история DARPA Grand Challenge - тот самый случай, который надлежит ставить в пример того, как государственная структура умеет решать свои проблемы, а точнее, спихивать их на частную инициативу.

Grand Challenge затевалось не на потеху честному народу. При всей помпезности это лишь один из этапов реализации крупной программы по внедрению робототехники в вооруженные силы.

Пока, к счастью, "Терминатора" можно не ждать. Речь идет не о применении автономных роботов в качестве боевых единиц - по крайней мере так говорят в DARPA. Машины будут помогать спасателям.

Как бы там ни было, а несколько лет назад американский Конгресс постановил: к 2015 году не менее 30 процентов военной техники должно быть роботизировано. По всей видимости, под это были выделены приличные средства. Однако в DARPA решили мобилизовать частный и академический сектор: в качестве "подвесной морковки" служили один, а потом и два миллиона долларов, а главное, слава и почести.

Ради них, похоже, большинство команд, участвовавших в соревновании, и "бились". Во всяком случае перед камерами и микрофонами все те, кого Стэнфорд оставил позади, высказывались в том духе, что раз мы дошли до финиша, то уже победили.

За здоровье DARPA и всех участников гонок!

Частные лица

Победитель и финалисты DARPA Grand Challenge 2005:

Робот: Stanley
Производитель, операторы: Stanford University,
                          Stanford Racing Team
Аппаратная часть: Volkswagen Touareg R5
Время в пути: 6:53 часов

Stanley представляет собой модифицированный Volkswagen Touareg R5 под управлением семи компьютеров на базе Pentium M, оснащенный GPS, инерционными датчиками, лазерными измерителями дальности, видеокамерами и системой радаров. Все сенсоры сканируют окружающее пространство с частотой в 10-100 герц, что позволяет Stanley в реальном времени обнаруживать и обходить препятствия.

Что характерно, работами над Stanley руководил Себастьян Тран, бывший доцент главы Red Team университета Карнеги-Меллона профессора Рэда Уитэйкера... Естественно, средства массовой информации не смогли удержаться от высказывания фраз об ученике, превзошедшем учителя, оно и понятно.

Робот: Sandstorm
Производитель, операторы: Carnegie Mellon Red Team
Аппаратная часть: грузовик HMMWV
Время в пути: 7:04 часов

Разработка Sandstorm ведется с 1986 года. Именно он в прошлом году стал условным победителем DARPA Grand Challenge 2004, продержавшимся дольше других. Ситуация, в результате которой многократно тестировавшиеся роботы вышли из строя все разом, с одной стороны, многих удивила, с другой - заставила относиться к самой затее DARPA с изрядной долей скепсиса. Как выяснилось, напрасного.

Робот: H1ghlander
Производитель, операторы: Carnegie Mellon Red Team
Аппаратная часть: H1 HUMMER производства AM General
Время в пути: 7:14 часов

Робот: GrayBot/Kat 5
Производители, операторы: The Gray Insurance Company,
                          Gray Team
Аппаратная часть: 2005 Ford Escape Hybrid,
                  оснащенный солнечными батареями
                  в качестве альтернативного
                  источника питания
Время в пути: 7:30 часов

С этим робомобилем связана отдельная интрига, если можно так выразиться. Gray Team была создана при финансовой поддержке семьи Грэев, владельцев Gray Insurance. Собственно, про DARPA Grand Challenge Грэи узнали из журнала Popular Science, и им пришло в головы "помочь национальной безопасности", разработав надежную, конкурентоспособную технологию. Что характерно, получилось, даром что, как потом заявил в интервью News.com восемнадцатилетний Денвер Грэй, максимум, на что они рассчитывали - это на прохождение 12 километров, как Sandstorm в прошлом году. Однако их машина дошла до финиша. "Так что мы уже победили", - отметил Грэй.

Робот: Terramax
Производители: TerraMax
Аппаратная часть: армейский грузовик
                  Oshkosh Medium Tactical Vehicle Replacement
                  с изрядной электронной начинкой
Время в пути: 12:51 часов

Команда разработчиков включала в себя сотрудников компаний Oshkosh Truck Corporation, Rockwell Collins и Rockwell Scientific, а также Пармского университета (Италия) и Обернского университета в Алабаме. Из-за нескольких вынужденных остановок робомобиль не уложился в положенное время (10 часов), но доехал-таки до финиша.

За здоровье победителей и непроигравших!

И что теперь?

DARPA Grand Challenge 2006 не состоится. Агентство передовых оборонных исследований не собирается тратить более время и средства, поскольку не видят на то резонных оснований: победитель выявлен, по всей видимости, технология на нужном DARPA уровне получена, а доводить ее до кондиции будут уже в самом агентстве.

Разработчики победивших робомобилей тоже, по всей видимости, добились своего: их роботы доказали свою надежность, почести получены, а Стэнфорду достались еще и два миллиона нелишних финансовых вливаний.

Что ж, слава победителям!

Компьютерра-Онлайн, 10 октября 2005 года