Партнеры

Счетчики








Американские и российские ученые создадут искусственный мозжечок

Исследователи из США и России ведут работы над созданием новой системы управления движением роботов и автономных аппаратов. Для того чтобы сделать схему управления максимально эффективной, ученые решили отказаться от традиционных процессоров и алгоритмических программ, а вместо этого сымитировать работу мозга, сообщает агентство UPI. В работах принимают участие исследователи с медицинского факультета Нью-Йоркского университета, их коллеги из Нижегородского государственного университета и специалисты исследовательского отдела ВМФ США.

В ходе своей работы ученые собираются создать электронный аналог мозжечка, а точнее оливомозжечковой системы, которая управляет движением конечностей и помогает животным и человеку удерживать равновесие. Данная схема имеется у всех без исключения позвоночных, независимо от уровня развития их головного мозга.

Важно отметить, что ученые решили отказаться от использования традиционной для роботехники алгоритмической схемы управления и остановились не на цифровых, а на аналоговых электронных устройствах. Это позволит точнее сымитировать нервную систему, так как она у всех без исключения живых существ работает по алгоритмической схеме. В нервной системе одни и те же нейроны выполняют и сенсорные и моторные функции, тогда как в цифровой технике за эти действия отвечают различные элементы схемы.

Новая схема управления представляет собой набор отдельных кластеров, постоянно взаимодействующих друг с другом. Эти взаимодействия представлены в виде электромагнитных колебаний. При подаче управляющего воздействия колебания смещаются по фазе, не меняя своей амплитуды или частоты. В результате удается значительно снизить объем вычислений и количество элементов схемы и добиться лучшего быстродействия системы управления. В настоящее время ученые готовятся испытать свои разработки на автономных аппаратах, работающих на суше, в воздухе и даже под водой. Большой интерес к разработкам проявляют военные, хотя и о гражданских применениях своих идей ученые не забывают.

Компьюлента, 9 июня 2004 года