Андроиды: заглянем в будущее

Вполне возможно вы, как и большинство других людей, относитесь к роботам исключительно как к милым, а может, и не очень милым игрушкам. Но в 21 веке подобный подход не совсем оправдан, достаточно лишь вспомнить реакцию жителей раннего 20-го века на появление первых автомобилей. Плохо пахнущая, медлительная и очень капризная "телега" вызывала исключительно смех, а всего через несколько десятков лет человечество уже не мыслило себя без автомобиля.

На наших страницах вы уже могли читать обо всех современных андроидах, настало время подвести некоторый итог. Сейчас существуют четыре проекта, которые заслуживают внимания. Четыре андроида уже сейчас выглядят достаточно привлекательно и могут с успехом использоваться, пусть и не очень широко.

Итак, четверка:

Asimo (большое фото)
Fujitsu HOAP-1 (слева)
Dr.Robot (центр)
Sony SDR-4X (справа)

Каждый проект преследует свои собственные цели. Например, Fujitsu HOAP-1 - открытая платформа, предназначенная для разработки алгоритмов движения двуногих механизмов. SONY SDR-4X обладает стерео зрением, и соответствующее программное обеспечение позволяет ему достаточно свободно передвигаться, а уникальная система балансирования даже танцевать. Dr.Robot в некотором роде является аналогом SONY SDR-4X, робот может самостоятельно подняться после падения, а через часик, когда "проголодается" - самостоятельно найдет розеточку. ASIMO - не менее интересная разработка, как вы уже знаете, он способен распознавать некоторые жесты, узнавать людей и так далее. Помимо этого уникальная конструкция позволяет роботу менять направления движения очень быстро и достаточно эффективно.

Характеристики Dr.Robot

Функции:               помощник, секретарь
Количество сенсоров:   11
Зрение:                Mono
Степени свободы:       27
Скорость передвижения: 1.2 км/ч
Стоимость:             1,500 USD

Характеристики Sony SDR-4X

Функции:               развлекательные
Количество сенсоров:   32
Зрение:                Stereo
Степени свободы:       38
Скорость передвижения: 1 км/ч
Стоимость:             60,000 USD

Характеристики Honda Asimo

Функции:               помощник
Количество сенсоров:   4
Зрение:                Mono
Степени свободы:       26
Скорость передвижения: 1.6 км/ч
Стоимость:             100,000 USD

Характеристики Fujitsu HOAP-1

Функции:               исследовательский проект
Количество сенсоров:   34
Зрение:                Stereo
Степени свободы:       20
Скорость передвижения: программируемая
Стоимость:             неизвестна

HiZone.info, 2 февраля 2003 года