Счетчики








Очередная реинкарнация орбитальных роботов

Мы уже отмечали некоторые следствия катастрофы шаттла Columbia: взоры многих обратились к новым технологиям, которые позволят, в той или иной мере, предотвратить подобные случаи. На наших страницах уже упоминался один из проектов, который в связи с новыми обстоятельствами вспомнили первым - орбитальные автоматические системы, практически полностью заменяющие человека на орбите.

Со времен выхода человека в космос изучением Солнечной системы занимались исключительно автоматические исследовательские аппараты. Многие специалисты полагают, что присутствие человека на орбите далеко не всегда оправдано, а очень часто - даже бессмысленно. Автоматические системы, частью которых и являются роботы, могут позволить существенно уменьшить опасность для человека.

NASA уже долгое время отмечает, что посылать астронавтов для ремонтных работ опасно как для них, так и для предмета их внимания. В качестве альтернативы предполагается использование именно автоматических систем, которые будут обладать некоторыми свойственными исключительно человеку способностями.

Однажды AERCam (Autonomous Extra-vehicular Robotic Camera) уже доказала свое право на существование. Это устройство является небольшим, управляемым удаленно исследовательским роботом, который обладает своим собственным азотным двигателем. Его поверхность покрыта упругой прокладкой для избежания повреждений в случае столкновения. Весит робот всего 17 килограмм, он оборудован двумя камерами и прожектором. Скорость передвижения аппарата небольшая, что нисколько не напрягает разработчиков.

Необходимо вспомнить и Robonaut - управляемый удаленно робот, который подражает человеку. Он имеет достаточно функциональные руки, что может пригодиться для орбитальных работ и, возможно, для исследования Луны и других планет.

Существует еще одна система, которая напоминает AERCam - Personal Satellite Assistant (PSA), робот, размером с футбольный мяч, разработанный для автономной работы в условиях микрогравитации на космических станциях. В качестве движителя он использует небольшой пропеллер. Аппарат оборудован спикером, микрофоном, несколькими сенсорами и камерой.

HiZone.info, 11 февраля 2003 года