Партнеры

Счетчики








В гонке колесных киберов DARPA Grand Challenge победил робомобиль Stanley

Гонку робомобилей DARPA Grand Challenge выиграл колесный кибер Stanley, созданный специалистами Стэндфордского университета. Автопробег был организован американским Агентством содействия оборонным разработкам (DARPA) и проводился в пустыне Мохаве, штат Невада (США). Гонки стартовали 8 октября, роботам-автомобилям предстояло преодолеть 240-километровую (150-мильную) дистанцию по пересеченной и труднопроходимой местности.

Сорок колесных киберов приняли участие в квалификационном заезде, который состоялся с 27 сентября по 5 октября. Свои разработки представляли команды из Канады и четырнадцати американских штатов. К автопробегу Grand Challenge были допущены 23 машины, и только пяти из них удалось дойти до финиша. Победителем стал робомобиль Stanley, созданный на базе автомобиля Volkswagen. "Отцы" беспилотного кибера-чемпиона получили денежный приз в размере двух миллионов долларов США. Volkswagen намерен использовать Stanley в различных презентациях, а позднее робомобиль будет помещен в музей в Германии.

Все автомобили, участвовавшие в заезде, управлялись компьютерами и были оснащены системами глобального позиционирования (GPS), видеокамерами, инфракрасными и лазерными датчиками. Маршрут гонки держался в секрете и был объявлен только за два часа до соревнования. Машинам предстояло проехать трассу за десять часов, сохраняя заданную среднюю минимальную скорость в 21 километр в час. Робомобиль Stanley, на создание и оснащение которого было истрачено полмиллиона долларов США, справился с задачей за 6 часов 53 минуты. Вторым финишировал красный колесный кибер Sandstorm, построенный на базе армейского джипа HMMWV (High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle) командой Red Team Robot Racing из Университета Карнеги-Меллона. На третьем месте - Highlander, переделанный из Hummer, а четвертым к финишу пришел Ford Escape Hybrid под названием Kat-5, созданный студентами из Луизианы.

В первом пробеге Grand Challenge, состоявшемся в прошлом году, ни одна из участвовавших роботов-машин не дошла до финиша. Sandstorm тогда показал лучший результат, но его хватило на преодоление лишь приблизительно двенадцати километров. Конечной целью проекта DARPA является разработка автономного боевого транспортера, который будет в автоматическом режиме выполнять эвакуационные и прочие задачи в условиях реального боя.

Компьюлента, 10 октября 2005 года