В Японии прошла выставка роботов Robodex-2003

С 3 по 6 апреля в японском городе Иокогама проходила крупнейшая в мире выставка роботов Robodex-2003. На выставке были представлены 95 моделей роботов, предназначенных для потребительского рынка.

Размеры экспонатов Robodex-2003 варьировались от сравнимых с автомобилем до умещающихся на ладони. Например, Seiko Epson вывела в свет второе поколение микророботов Monsieur II-P (фото ниже). Управляемые через интерфейс Bluetooth, 12,5-граммовые роботы слаженно исполнили танец. В этом им помогает новый ультразвуковой двигатель, ранние версии которого предназначались для приведения в движение стрелок механических часов. Модернизированный вариант двигателя гораздо мощнее и может применяться в микронасосах и устройствах фокусировки фотокамер, встроенных в мобильные телефоны. С его помощью роботы Monsieur II-P могут передвигаться со скоростью 15 см/сек, тогда как первые Monsieur были в 15 раз медленнее.

Впервые на выставке механических созданий отметилась компания Toshiba. Ее специалисты представили открытую архитектуру для конструирования роботов и показали своего первенца, построенного на этой платформе. Компания Fujitsu также предложила решение для разработчиков роботов. Вторая версия платформы HOAP (Humanoid for Open Architecture Platform) предназначена для создания человекоподобных роботов. А чтобы спроектированные андроиды уверенно стояли на ногах (и голове, фото ниже), дочерняя компания Fujitsu представила систему управления движением робота, основанную на динамически перестраиваемой нейросети.

Еще один новичок на выставке - Mitsubishi Heavy Industries со своей киберсиделкой Wakamaru (фото ниже). Ярко-желтый колесный андроид ростом 130 см призван помогать пожилым людям, которые зачастую живут в одиночестве. Wakamaru может узнавать до десяти человек, двое из которых имеют "права администратора". Словарный запас киберсиделки - 10000 слов, что гораздо богаче лексикона Asimo, распознающего всего 100 слов. Wakamaru круглосуточно подключена к Интернету и способна сама перезарядить свои аккумуляторы. Она умеет вызывать доктора, читать сообщения на автоответчике и поднимать тревогу, если хозяин не вернулся домой по истечении указанного срока.

Скрасить одиночество поможет и другой электронный собеседник - Ifbot (фото ниже), сконструированный в университете японского города Нагоя. Его способность к эмпатии обусловлена умением различать интонацию разговора и анализом употребляемых человеком слов. Выражать собственные эмоции Ifbot может сорока разными гримасами и лексиконом, подходящим для конкретного собеседника. Словарь Ifbot насчитывает десятки тысяч слов. Ifbot успешно прошел испытания в домах престарелых, но разработчики признаются, что с пониманием живой речи возникли проблемы, так как пожилые люди из разных регионов часто говорят на ярко выраженных местных диалектах.

Другая робосиделка по имени Saya говорить практически не умеет, объем ее словаря не превышает 50 слов. Но зато Saya выглядит как самая настоящая медсестра (фото ниже). Ее силиконовое лицо может принимать несколько выражений, среди которых радость, грусть и удивление. Неизвестно, зачем киберсиделке умение выражать еще и страх, злобу и отвращение, но, по-видимому, эти эмоции проще имитировать. Все проявления чувств Saya реализуются восемнадцатью эластичными тягами, прикрепленными к "коже" лица. Первым рабочим местом Saya станет приемная Научного универститеа Токио, в котором она и была разработана.

Asimo, детище концерна Honda, продемонстрировал новые навыки. Теперь робот умеет распознавать лица и при следующей встрече способен назвать собеседника по имени. В дополнение к голосовому управлению Asimo научился понимать жесты, которые интерпретирует как команды.

Кроме известных широкой публике Asimo, Aibo и SDR-4X II (Sony), свои разработки показали университеты, колледжи Японии и другие организации. В частности, Технологический университет префектуры Канагава представил экзоскелетный костюм, предназначенный для медсестер. Power Assist Suit поможет при транспортировке пациентов, неспособных передвигаться самостоятельно. Биоэлектрические датчики, закрепленные на мышцах медработника, активизируют гидравлические механизмы, увеличивая "подъемную силу" человека на 50%.

Робот Comet-III (фото ниже) из Университета Тиба обладает умением обнаруживать мины. Гусеничный дроид третьего поколения размером с автомобиль весит 900 килограммов и напоминает гигантское насекомое. В поисках мин Comet-III сканирует почву на глубину 30 см и может обработать в час до 18 тысяч квадратных метров площади.

Еще один механизм для обеспечения безопасности разработала компания Tmsuk. Ее четвероногий "домашний динозавр" Banryu (фото ниже) очень похож на динозавра. Так как Banryu - шагающий робот, ему не страшны препятствия высотой до 15 см. Если оставить его дома одного, Banryu будет обходить комнаты со скоростью 15 метров в минуту, выявляя незваных гостей и "принюхиваясь", нет ли в воздухе дыма. Обнаружив вторжение или пожар, Banryu вызывает по телефону экстренные службы и передает на дисплей мобильного телефона хозяина картину происходящего. Хозяин может управлять роботом прямо с клавиатуры своего мобильника.

Компьюлента, 8 апреля 2003 года