Система Искусственного Интеллекта на базе нейроподобной сети

Квасный Р.В.

Содержание

• Введение
• Характеристика технологического процесса сборки
• Структура системы, ее элементы
• Основы теории нейроподобных сетей
• Нейроподобная сеть в системе управления роботом
• Безопасность жизнедеятельности
• Экономический анализ
• Заключение
• Приложение
• Список использованной литературы

Заключение

Если проанализировать развитие научного познания интеллектуальной деятельности человека, то можно выявить следующую иерархию базовых понятий:

• константа - с появлением чисел происходит рождение арифметики;
• переменная - обусловила развитие алгебры;
• функция - дала начало математическому анализу;
• алгоритм - основы программирования;
• нейросеть - база искусственного интеллекта;

Т.е. нейросети логически продолжают историческую цепочку оперируемых человеком математических моделей. Отсюда можно сделать вывод, что конечной целью интеллектуальной деятельности человека является создание искусственного разума. Более абстрактно можно сказать, что система будет разумной, в широком смысле слова, тогда, когда она, разобравшись в себе (так называемое самовопрошение), сможет смоделировать себя, создать своего виртуального двойника. Как писал В. Головачев, только создав Разум, Творец получил возможность осознать себя Творцом.

В данной дипломной работе была предпринята попытка, используя современные знания о нейросетях, разработать систему управления робота второго поколения с высоким уровнем адаптации. Для дальнейшего развития системы необходимо обеспечить следующие свойства нейросети:

• самоорганизация (добавление новых нейронов, связей);
• внутренние источники возбуждения (собственные стимулы сети);
• различные механизмы функционирования (кратковременная и долговременная память, образование нейроансамблей и др.).
• и другие свойства, определяющие состав, структуру, алгоритм и аппаратную реализацию, которые в сумме образуют базис для роботов третьего поколения и гибких автоматизированных систем.

Список использованной литературы

1. В.Д. Цыганков. Нейрокомпьютер и его применение. М., СолСистем, 1993.
2. Е.Н. Соколов, Г.Г. Вайткявичус. Нейроинтеллект от нейрона к нейрокомпьютеру. М., Наука, 1989.
3. Нейрокомпьютеры и интеллектуальные роботы. Под ред. Н.М. Амосова, Киев, Наукова думка, 1991.
4. Отчет о НИР "Принципы представления знаний в системах управления роботов". Под руководством Н.М. Амосова, Киев, 1985.
5. Ю.В. Чернухин. Микропроцессорное и нейрокомпьютерное управление адаптивными мобильными роботами. Таганрог, 1993.
6. Ю.В. Чернухин. Нейропроцессоры. Таганрог, 1994.
7. Труды третьего международного симпозиума "Интеллектуальные системы", Псков, 1998.
8. В.Ф.Венда. Системы гибридного интеллекта. М., Машиностроение, 1990
9. Л.И. Волгин. Комплиментарная алгебра нейросетей. Таллин, АО KLTK, 1993.
10. Ж-л "микропроцессорные средства и системы". № 01.1989
11. П.И. Алексеев и др. ГПС сборки. Ленинград, "Машиностроение", 1989.
12. Ф.Кунфе. Взаимодействие робота с внешней средой. М. "Мир", 1985.

Скачать