Графы
С помощью графов могут решаться задачи нахождения кратчайшего пути, а так же поиск решения некоторых задач.
- Разработка ВС с использованием графовых моделей принятия решений
 - Энциклопедия для детей. Том 11. Математика. стр. 266-275
  
Очень интересно, а главное понятно описано, что такое графы.